Con el fin de construir conjuntamente una sociedad diversa, pluriétnica e incluyente, es necesario reconocer y  garantizar los derechos individuales y colectivos de los grupos étnicos, mediante la materialización de políticas y acciones concretas para la inclusión del enfoque diferencial étnico en planes, programas, proyectos, procedimientos e instrumentos de los agentes gubernamentales del orden nacional y territorial y promover la participación de los grupos étnicos en las decisiones que afectan su vida social, cultural, ambiental, económica y política. (DNP, 2016, pág. 5) La formulación de los Planes de Desarrollo Territorial, incluyentes y promotores de la superación de las brechas históricas frente a los sectores poblacionales más vulnerables, se presenta como reto fundamental para las nuevas gobernadoras, gobernadores, alcaldesas y alcaldes y sus respectivos concejos y asambleas en departamentos, distritos y municipios del país, de manera que se consoliden los derroteros para la ejecución de las políticas públicas en el territorio y a su vez en los instrumentos de coordinación nación/territorio para la activación de los mecanismos de concurrencia y subsidiariedad en beneficio de las finanzas locales, el cumplimiento y la rendición de cuentas frente a las sentencias judiciales de protección de los derechos individuales y colectivos de los pueblos étnicos y la inclusión efectiva de los instrumentos de planeación comunitarios en los planes de acción de la entidad territorial.